Detail Cantuman

RINGKASAN

Muhammad Fadlullah, Nim E32150920, Program Studi Teknik Komputer, Jurusan Teknologi Informasi, Politeknik Negeri Jember. Robot Ball Follower Image Processing Color Detection Berbasis Raspberry Pi Dan Arduino Uno. Komisi Pembimbing Beni Widiawan S.ST , MT.
Robot sepak bola merupakan Robot yang mampu bermain sepak bola. Robot sepak bola Wheel adalah salah satu dari jenis Robot sepak bola dengan output berupa motor. Roda yang digunakan pada robot ini berupa roda biasa ataupun omniwheel.
Robot soccer yang dilakukan yaitu mendeteksi objek menggunakan metode color detection yang mana merupakan metode mencocokkan warna yang sesuai dengan warna benda yang akan dideteksi serta menentukan titik tengahnya. Informasi lokasi titik tengah pada objek merupakan informasi navigasi sehingga menghasilkan gerak navigasi. Sistem kontrol yang sering digunakan untuk mengendalikan suatu aktuator. Sistem kontrol close loop adalah sistem kontrol menghasilkan suatu output yang menghasilkan suatu feedback terhadap input kembali. Salah satu metode yang sering digunakan pada sistem kontrol close loop adalah PID control. Robot sepak bola yang menggunakan sistem input kamera dan mengolahnya dengan image processing. Dari image processing color detection Robot mampu mengetahui letak bola. Dan PID control digunakan sebagai sistem kendali agar robot tetap pada posisi yang ditentukan.