Bunga Faizzatun Ni’mah Pengarang

ROBOT MOBILE PENGHINDAR HALANGAN (AVOIDER MOBILE ROBOT) BERBASIS ATMEGA328 Bunga Faizzatun Ni’mah Program Studi Teknik Komputer Jurusan Teknologi Informasi ABSTRAK Kemampuan menghindari halangan dapat diberikan pada sebuah robot dengan berbagai cara, salah satunya adalah dengan menggunakan sensor ultrasonik. Penggunaan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi halangan dapat dilakukan dengan mendeteksi ada atau tidaknya pantulan gema ultrasonik. Robot yang dirancang adalah robot mobile yang memiliki kemampuan untuk menghindari halangan menggunakan sensor ultrasonik dimana penghalang akan dideteksi oleh sensor ultrasonik yang digerakkan dengan servo, kemudian sinyal ada atau tidaknya halangan akan menjadi masukan pada mikrokontroler ATMega328. Sinyal tersebut diproses yang kemudian akan memerintahkan kedua motor DC untuk bergerak menghindari halangan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot mobile penghindar halangan yang dirancang telah dapat berfungsi dengan baik sesuai dengan rancangan yang dibuat. Kata Kunci : Robot Mobile, Penghindar Halangan, Sensor Ultrasonik, Motor Servo, Mikrokontroler ATMega328